เครื่องมือ AI ฟรีสำหรับ tree-sitter

เครื่องมือวิเคราะห์โค้ดที่ทำงานในเครื่องเป็นหลัก (local-first) ที่เปลี่ยนโค้ดเบสใดๆ ให้เป็นกราฟความรู้ที่สามารถสอบถามได้สำหรับเอเจนต์เขียนโค้ด AI